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Folding Crane

［使用方法］
1.　着席する
2.　ホットキー「6」を押し、折り畳みを解除
3.　Axis 1,2,4　を使用して操作
4.　もう一度ホットキー「6」を押すと折りた畳む

［仕様］
・X軸とY軸のプラス方向は図1の通りです。
・青軸(shoulder)を原点とし、赤軸をX/Y軸座標で制御しています。

・マイコンプロパティの「start point (X/Y axis)」は、スポーン時及び「folding」実行時に赤軸の移動先を座標設定するものです。
・例えば、X=0.5 , Y=0.25 を設定した場合は図2のようになります。

・マイコンのプロパティ「Arm length」の値は、図3の黄色の矢印の長さ（正確には、関節回転軸の中心間の距離）を入力します。

・ロボットアームの各アームの長さは同じである必要があります。
　（「青軸と緑軸の間の距離」=「緑軸と赤軸の間の距離」）

[How to use]
1. Sit down
2. Press hotkey "6" to unfold
3. Use Axis 1,2,4 to operate
4. Press hotkey "6" again to fold

[Specifications]
・The positive directions of the X and Y axes are as shown in Figure 1.
・The blue axis (shoulder) is the origin, and the red axis is controlled by X/Y coordinates.

・The "start point (X/Y axis)" microcontroller property sets the coordinates of the destination of the red axis when spawning and when "folding" is executed.
・For example, if you set X=0.5, Y=0.25, it will look like Figure 2.

・For the value of the microcontroller property "Arm length", enter the length of the yellow arrow in Figure 3 (the distance between the centers of the joint rotation axes).

・The length of each arm of the robot arm must be the same.
　("Distance between the blue axis and the green axis" = "Distance between the green axis and the red axis")