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Map navigation system - HIMAWARI -

This system provides course keeping and waypoint navigation.
Waypoints can be specified by inputting from the keyboard block or by touching " SET " button on the monitor .
When you press the heading hold switch or the autopilot switch, the system outputs the direction you should head in with degree (-180 ° to + 180 °, counterclockwise positive).

You are free to redistribute this system and distribute it after modification. In short, this is CC0. but, I welcome you to write on the credit my name or tell me that you improved this system.

The following is the composite channel table of the microcomputer. Please refer to it.


Position data input composite

Steering order output composite


このシステムは針路保持およびウェイポイント航法を提供します。
ウェイポイントの指定はキーボードブロックからの入力、またはモニターのSETボタンをタッチすることで行えます。
針路保持スイッチまたはオートパイロットスイッチを押すと、このシステムは向かうべき方向をDEG（-180° ～ +180°, 反時計周りが正）で指示します。

このシステムの再配布、および改変後の配布は自由です。要はCC0です。でもクレジットに書いたり、こんなの作りましたと伝えてくれるのは大歓迎です。