Тертя зовнішнє – механічна взаємодія між твердими тілами, що виникає в місцях їх дотику і перешкоджає відносному переміщенню цих тіл. Тертя внутрішнє (в’язкість) – сукупність процесів, що відбуваються в твердих, рідких та газоподібних тілах і приводять до необоротного перетворення їхньої механічної енергії на внутрішню енергію. Сили тертя виникають завдяки існуванню сил взаємодії між молекулами і атомами тіл в місцях їх дотику. Розрізняють тертя спокою і тертя кінетичне. Тертя спокою – протидія зовнішній силі до початку ковзання або кочення. Тертя кінетичне – протидія зовнішній силі