Подпишитесь, чтобы загрузить
"Behind you" скрипт. Автоматизированный компаньон (Починен).

Всем привет!

Наконец-то я переписал скрипт с нуля! Я попытался оптимизировать внутреннюю структуру скрипта, чтобы он стал легче как в плане количества символов, так и в плане загрузки системы.


С помощью данного скрипта возможно создание собственного дрона-компаньона, который может следовать за вами, запоминать точку парковки и путь следования к ней. Имеется детектор препятствий, скрипт может корректно работать в естественном гравитационном поле.

-Следует непосредственно к цели (целевая точка может быть настроена).
-Сохранение пути следования цели и его повторения.
-Сохранение точек парковки, до двух. Может использоваться для транспортировки грузов.
-Сохранение собственного пути следования и воспроизведение его от начала и до конца. Может быть объединено с точками парковки для создание полного пути следования.
-Приземление дрона на безопасной скорости по команде.
-Имеет упрощенную последовательность посадки, если дрон запускался с коннектора.
-Проверка пути следования на наличие препятствий и остановка дрона, пока маршрут не освободится.
-Оптимизация сохраненного пути следования.
-Текстовая индикация состояния через Antenna или Beacon.
-Цветовая индикация состояни через любой источник света.
-Автоматический расчет вектора тяги для корректного перемещения.
-Автоматический расчет override гироскопов, согласно позиционирования дрона (некорректная работа).
-Корректная работа в естественном гравитационном поле (подъемные двигатели всегда направлены вниз, параллельно гравитационному вектору).
-Посадочное шасси может использоваться совместно с коннектором, определенным для данного скрипта.
-Уменьшение калькуляционной нагрузки, пока дрон припаркован.
-...

Есть только англ. версия

Не хватает места, есть в англ. версии

Не хватает места, есть в англ. версии

Вы можете набирать команды в поле argument box в programmable block, но я рекомендую использовать кнопки с предварительно настроенными командами. Это снижает вероятность ошибки!

"start" - Запускает скрипт.
"stop" - однократная останавливает скрипт, повторная сбрасывает текушее состояние (reset).
"follow" - переключает режим следования за целью.
"pause" - переключает паузу.
"land" - сажает дрон параллельно гравитационному вектору (если он есть).
WP команды работают только при наличии внешенй памяти!
"wp" или "wp:s" - если не сохранено точек маршрута, начинает их запись в память. Если запись уже идет, останавливает ее. Если точки маршрута сохранены, начинает следовать по ним.
"wp:c" - Если дрон в аднный момент не ведет запись точек маршрута, команда начинает запись. Если запись уже идет, она останавливается.
"wp:d" - Удаляет все точки маршрута и точки парковки.
"wp:r" - Если дрон следует по точкам маршрута, команда меняет направление следования.

Работает только при наличии внешенй памяти!
Если дрон имеет коннектор и вы хотите настроит его на перемещаение грузов, не забудьте назвать коннектор корректно, как было указано выше.
Коннектор может запусчкать 4 события:
-коннектор присоединен - отключение двигателей, отключение override гироскопов, переход в режим "Припаркован".
-коннектор присоединен и дрон записывал точки маршрута - то же, что и выше, а также остановка записи точек маршрута и запись финальной точки парковки.
-коннектор был отсоединен + отсутствие точек маршрута во внешней памяти - начало записи дроном точек маршрута и стартовой точки парковки.
-коннектор был отсоединен + наличие точек маршрута во внешней памяти - переключение в режим следования точкам маршрута.

Simple drone ion thrusters
Large drone ion thrusters
Simple drone atmo thrusters
Cargo drone atmo thrusters
...

tachweave W.A.L.I. - W.A.L.I.3 был крут!
MMaster Configurable Automatic LCDs
d4rky1989 Multipurpose Filter and Control Block
Alysius Cruise Missile Demonstration
Pennywise Guided torpedo carrier