Hago esta simple guia, ya que tuve este problema y al revisar los foros de Steam, o en Internet las soluciones que daban no eran del todo "efectivas" y al no haber muchas guias solucionando esto, quizás le sirva a más de alguno que busque por aquí.

1.- Si tienes el problema "Missing Files Privileges" lo primero que debes hacer es reintentar la descarga.

2.- En caso que no haya funcionado, puede que sea un error de compatibilidad de Steam o de tu PC, intenta configurar Steam en modo compatible e inicia el programa (de Steam) en modo Administrador.

3.- En caso que AÚN no funcione la última opción que te queda es reiniciar el computador, ya que con esto último los archivos almacenados en "Steam > steamapps > Downloads" donde deben estar los archivos que intentas bajar deben haber sido borrados, y no deberías tener más problemas (ya que si intentas hacerlo de manera manual, el sistema no te permite borrar o vaciar las carpetas al no poseer permisos sobre estas).

4.- Iniciar la descarga normalmente.

Espero que esta MUY simple guía te haya ayudado.