Muy buenas. Os traigo una pequeña guía para conseguir experiencia y oro de forma rápida en Valkyria Chronicles.
No requiere de nada más que cierta habilidad al moverse y un poco de cabeza. Comencemos pues.

-Tener la escaramuza 7 desbloqueada.
-Tener a buen nivel a los scout (a ser posible, mayor de 11 para que sean elite)

1) Una vez en el menú de unidades, colocamos a un scout (yo escojo a Alicia por sus skills) en la primera posición disponible. No es indispensable colocar más unidades, pero recomiendo poner un segundo scout por si matan al primero. De todas formas, yo lleno todas las posiciones.
2) Empezamos la batalla. Guardad por si acaso y seleccionamos a Alicia. Avanzamos un poco y vemos al primer enemigo, un Trooper. Si os atrevéis y tenéis un arma fuerte, podéis matarlo de lejos (apuntando a la cabeza pide 2/4 balas generalmente), pero si no, os podéis acercar y dispararle. Una vez muerto, podemos seguir hasta llegar a la posición de la foto más o menos, agachándonos para que el Trooper enemigo no nos vea. Muchísimo cuidado. Pegada a la barricada hay una mina. Si la pisáis y habéis perdido vida, podría matar a vuestro Scout.
PD. Alicia tiene una habilidad que le permite moverse una segunda vez en el mismo turno. Si tenéis la suerte de que salte, podréis continuar con el paso 3 en este mismo turno.
3) En nuestro segundo movimiento, volvemos a usar al Scout (Alicia en mi caso) y seguimos avanzando agachados por la hierba. Al llegar más o menos a la altura de la barricada, echamos a correr por medio del campamento enemigo, hasta llegar a la posición de la foto. Si habéis hecho bien los movimientos, podríais llegar incluso más lejos (segunda foto, por ejemplo) . Este es un buen momento para curarnos. Mucho cuidado con el Trooper de antes y con uno que hay detrás de una barricada.
4) Nuestro tercer movimiento. Una vez más, movemos a nuestra unidad, pero esta vez llegamos hasta la posición de la foto y lanzamos una granada contra el sniper. Debería morir si tenemos las granadas mejoradas a un buen nivel. En caso negativo, siempre podéis matarlo en el siguiente turno.
5) A partir de ahora, solo tenemos que caminar lo poco que pueda nuestro Scout en dirección a la bandera, disparando en cada turno a la Gatling y al Sniper si ha sobrevivido.
Con esto, en pocos pasos, hemos logrado un Rank A, lo que implica la siguiente cantidad de experiencia y de dinero, y apenas nos ha costado cinco minutos realizarlo. Depende de la suerte un poco, y de la habilidad al moverse, pero de momento es la forma más sencilla que he encontrado para ganar fácil estas dos cosas.