Space Engineers

Space Engineers

Not enough ratings
Руководство по эксплуатации изд.103М "Муха"
By Mr. Rim'Mer and 1 collaborators
   
Award
Favorite
Favorited
Unfavorite
Основа (Вступление)
Ударный дрон-камикадзе "Муха"
Ном.назв: Изделие 103М
Тип:
Одноразовое средство поражения.
Назначение
Основное боевое предназначение:
Атака по стационарным целям (Постройки,укрепления,перегруз систем ПВО,базы пиратов.) с известными координатами в автоматическом режиме.


Общая компоновка
БПЛА “Муха” разработан как однократный ударный аппарат, использующий элементы концепции дрона-камикадзе Shahed-136, воссозданный в Space Engineers.

Схема корпуса:
"Безхвостовая схема конструкции с фиксированым крылом треугольной формы"

Боковые стабилизаторы на концах крыла (концевые килевые плоскости);

Двигательная установка:2 атмосферных двигателя (вперед),Максимальная крейсерская скорость: ~210 м/с
Реактивная версия: Макс.скорость: 331м\с.
Источник питания: Батареи, генерация энергии отсутствует — необходима предпусковая зарядка.

Варианты:
Индекс Название Особенности
Дрон «Муха» представлен в нескольких модификациях, предназначенных для выполнения различных задач:

103СУ — серийная упрощённая конфигурация для массового производства.
https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3514496314
Уничтоженние бункера "Мухой":



103Р «Гаргулия» — реактивная модификация с турбовентиляторным двигателем J-10.
https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3514496852
Корпус сбитого прототипа "Гаргулии" где то в Марте 2025г:

---

103ПР «Искатель» — гибридная версия с реактивным двигателем и противорадиолокационной ГСН, оснащена улучшенным автопилотом.
https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3514496594
Искатель поражет структуру с включенной антенной:

---

103ДИ\ «Болванка» — облегчённая учебно-имитационная версия без боевой части, оснащена имитаторами подсистем.

---
103РК\ "Крыса" — измененная версия СУ, исполняет двойну роль, ведет за собой другой дрон, выполняя командную роль, внешне может отличатся наконечником, но на таких высотах как 1км врядли кто то разглядит.
---

103П "Нерва" — глубокая модернизация версии СУ, созданная для прокладывания маршрутов для других УД.
https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3514497521
Нерва до сбития зенитным дроном:

---
ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ
КАЖДЫЙ БПЛА НУЖНО В РУЧНОМ РЕЖИМЕ ИЗМЕНЯТЬ И ПРОСТАВЛЯТЬ ID\КОД.
Система идентификации (ID-система)
Массовый пуск БПЛА из одной структуры (пусковой кассеты) может вызывать конфликты между однотипными блоками, при использовании одинаковых названий (RC, Gyro и др).
Для исключения подобных проблем была создана единая система ID-меток — LIDF (Local
IDentification Framework).

Блок отвечающий за создание и привязку ID
Назначение ID
Назначение происходит перед установкой в пусковую кассету, на этапе подготовки/транспортировки с производственного узла (3D-принтера).

Каждому БПЛА присваивается индивидуальный ID в формате:
A01, A02, B03, E01 и т.д.
Пример назначения ID (Это нужно делать вручную!)
ID генератор в окне Echo назначает этому БПЛА свой ID и вы должны добавить его к всем важным функциональным блокам структуры!
Важно! После выставления новых ID их нужно закрепить командой "LIDF"
Обрати внимание: ID всегда добавляется через подчёркивание _ к имени блока.
После ручной вставке ID к блокам и после фиксации ID командой LIDF, БПЛА можно присоединять к общей структуре повторить всю эту процедуру нейминга по ID на новых БПЛА перед присоиденением их всех на ПУ.


Составление маршрута.
БПЛА "Муха" работает на основе маршрута, построенного по точкам GPS, в строго последовательном порядке. Каждая точка — это конкретные пространственные координаты (X:Y:Z), к которым дрон последовательно выравнивает ориентацию и направляет движение.
Рекомендуемое число точек в маршруте: до 30.
Точки должны быть расположены в направлении цели, без резких разворотов — учитывая, что "Муха" летит по самолётной аэродинамической схеме.

Дрон следует от точки 1 до последней в строгом порядке.
По достижении последней точки: активируется таймер (GM_XXX).
Как создать маршрут?
Через ДПЛА-разметчик:
Используется вспомогательный БПЛА/самолёт/разведчик,
При полете в ручную создавать точки кординат, и по окончанию конвертировать все в нужный формат и вставить в фрагмент скрипта.

Преобразование координат из SE в формат скрипта
Исходный вариант.
СЕ: GPS:Название:Х:У:Z:#цвет:
(GPS:Точка #1:235633.11:-46185.52:36936.32:#FF75C9F1:)
Требуемый вариант:
X Y Z (Цвет не надо вносить, скрипту он не нужен)
new Vector3D(235633.11, -46185.52, 36936.32), // Точка #1
Создание маршрутов для УД.
"Дрон-прокладчик"
По сути это не совсем БПЛА это ДПЛА, управля им вы можете в полете проставлять маркеры, а когда закончите просто нажмите завершить маршрут, скопируйте его куда то в текстовый документ и сохраните.


Вариант дрона №1
Изд.А61 Авангард-П (Путеводитель-1М)
Переобарудованая версия легкого ударно-разведовательного дрона Авангард-УР, под версию способную создавать маршруты для УД.
https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3539462358

Вариант дрона №2
103П "Нерва" — глубокая модернизация версии СУ, созданная для прокладывания маршрутов для других УД.

https://gtm.steamproxy.vip/sharedfiles/filedetails/?id=3514497521


Управление:
Вариант дрона №1 Путеводитель-М1 и изд.103П имеют почти идентичные принципы управления.

Управление происходит как у обычного БПЛА самолетного типа: Взлет- прямолинейный полет- посадка.

Первая раскладка:
1)Двигатели: Вкл\Выкл.
2)Круиз-контроль
6-7)Камеры обзора: Статичная и круговая
8)Управление обзорной камерой №7.


Вторая раскладка:
1-3)Команды создания маршрута.: 1-Создать точку, 2-завершить маршрут (Преобразовывавет в кординатный путь все то что вы разметили при полете.) 3-очистить маршрут (полностью, для создания нового.)
4)Камера на экран.
5)Камера пилота (основная,тепловизионная)
6)Камера кругового обзора.
7)Камера в задней проекции БПЛА. (Задумывалась как элемент системы автоматического уклонения от атаки сзади, но пока не реализовано)
8)Круиз-контроль.


В полете проставляшь точки нажатием кнопки №1 в первой раскладке.
Как маршрут завершен нажимаешь клавишу №2 в второй раскладке. Переходишь в LCD с названием Маршрут и забираешь от туда готовый для вставки в УД маршрут.