Robert „SpongeBob“ Schwammkopf ist ein gelber, quadratischer Schwamm und lebt in einer Ananas in der Unterwasserstadt Bikini Bottom. SpongeBob lebt im Wasser und ist ein ständiger Ärger für seine Umgebung, aber er ist schon sehr lange Burgerbrater in der Krossen Krabbe. SpongeBob versucht seit Ewigkeiten sein Ziel, und zwar den Führerschein, zu erreichen. SpongeBobs beste Freunde sind Patrick, Sandy und Thaddäus, obwohl Letzterer SpongeBob hasst. Er hat auch eine Schnecke als Haustier, welche Gary heißt.

Desweiteren pflegt SpongeBob eine innige Beziehung zu Quallen, sie zu fangen und zu befreien wie Schmetterlinge.

Der Seestern Patrick Star ist der beste Freund von SpongeBob Schwammkopf. Gleichzeitig ist er auch SpongeBobs größter Bewunderer, da er fest davon überzeugt ist, dass SpongeBob alles kann. Oftmals wird er als sehr naiv und dumm dargestellt.

Sandra „Sandy“ Cheeks ist ein Eichhörnchen, das mit Unterstützung der NASA seit 1998 auf dem Meeresgrund wohnt. Sandy lebte vor ihrer Emigration nach Bikini Bottom in Houston, der größten Stadt im US-amerikanischen Staat Texas.