En Dark Souls, el jugador puede usar gestos para comunicarse con otros jugadores. Se pueden utilizar los gestos para indicar la dirección o acción correcta que debe tomar el otro jugador o más comúnmente para indicar emociones, así como para burlarse.

Para realizar un gesto se necesita cierto tiempo, dejando al jugador vulnerable a los ataques enemigos. La única forma de cancelar un gesto es realizar otro gesto o ser atacado por un enemigo. Debido a esto, se recomienda usarlos cuando no hay peligro.

• Apuntar adelante: Gesto inicial.
  
  
• Apuntar arriba: Gesto inicial.
  
  
• Apuntar abajo: Gesto inicial.
  
  
• Llamar: Gesto inicial.
  
  
• Saludar: Gesto inicial.
  
  
• Arco: Gesto inicial.
  
  
• Hacer reverencia: Obtenido de Anochecer de Oolacile.
  
  
• ¡Hurrah!: Obtenido de Andre de Astora.
  
  
• Alegría: Obtenido de Domhnall de Zena.
  
  
• Encogerse de hombros: Obtenido de Petrus de Thorolund.
  
  
• Postración: Obtenido de Parches.
  
  
• Mirar al cielo: Obtenido de Shiva del Este.
  
  
• Bueno, ¿qué pasa?: Obtenido de Oswald de Carim.
  
  
• Rezar: Obtenido de Reah de Thorolund.
  
  
• Alabar al Sol: Obtenido del Altar de la Luz Solar.