primero debes apretar el botón para bloquear y luego apretar el botón de interactuar, ya sabes con el que se puede hablar con los personajes del juego o abrir cofres y puertas.
no afecta en nada si tienes el escudo o no.

ten en cuenta que esto solo se puede hacer con personajes neutrales que estén enojados contigo, lo explique de esta manera, para la gente que use mando o otra configuración de teclas