Нам нужны две вещи: сам геймпад и эмулятор для него.
Вот и всё, большего знать и не требуется, но если вы совсем зеленка, то читайте дальше.

Сам я использую эмулятор JoyToKey. Он хорошо справляется со своей задачей и к тому же БЕСПЛАТНЫЙ. Есть только одно но, выключить его можно лишь через кнопку Exit, в пункте File(F) вверху.
Хватаем бесплатно эмулятор на их сайте[joytokey.ru.uptodown.com], устанавливаем и открываем.
Ах, да, и геймпад подключите.

Примерно так у вас будет выглядеть эмулятор. В окошке слева список шаблонов, они хранятся в корневой папке с эмулятором и их можно сохранять для дальнейшего использования, а в окошке справа настройки шаблона.

Нажимаем на кнопку Create внизу, либо же вверху File(F) и New, даём название вашему шаблону и подтверждаем "ok".
Теперь настраиваем клавиши. Берите геймпад, нажмите нужную кнопку/стик и если в правом окне она будет выделена жёлтым - значит всё работает как нужно.



Дважды кликаем по ней и видим следующее:



В отделе "Keyboard emulation : Basic" выбираем первый пустой слот "Disablet" и предварительно выбрав английскую раскладку, нажимаем на клавиатуре нужную нам клавишу. Не забудьте нажать "ok" внизу. Кнопка "Clear "снимет все настройки.


И вот, клавиша настроена. По такому же принципу настраиваем все остальные, в зависимости от того, какие клавиши у вас используются в игре.

Важно: не забудьте сохранить все настройки перед выходом из программы. Делается это в разделе File(S) - кнопка Save.

Если уж сильно хочется ещё и мышью водить, то пожалуйста, тут принцип примерно такой же.
Не знаю, как у вас, но у меня мышь (под управлением с геймпада) работает только в игре, однако это не критично.

Выбираем желаемый стик и дважды кликаем на него.


Дальше нам нужна категория "Mouse"


Теперь выбираем нужное направление для мыши и скорость движения. Нажимаем ok.


Поэкспериментируйте, найдите нужную для себя скорость. Если максимальной будет мало, то поставьте ускорение в разделе ниже "Abjust mouse cursor speed the button is pressed" см. скриншот выше.

Для настройки кнопок мыши, выбираем нужную кнопку в настройках шаблона, например Button6, в разделе "assign special keys" настраиваем кнопку, что будет задействована, например Mouse L-Button. Key 1 оставляем на месте. Нажимаем Assign и ok для подтверждения.

Если справитесь с настройками.


Если что-то неясно - пишите, я обязательно дополню руководство. Если оно ещё нужно хоть кому-то.