Всё просто. Перед тем как открыть огонь, боец должен выйти вперед по направлению к противнику таким образом, чтобы дуло его оружия оказалось вынесенным вперед, за товарищей. Так вероятность случайно попасть своим друзьям в спину сводится к нулю, физически.

Огонь по своим бывает двух типов - когда идущий сзади стрелок доводится на цель и дружественный боец перед ним попадает "под струю" -
upd. Cучий Гейб сломал гифки. Возвращаю старые.


Или когда дружественный боец находясь в движении ("мансует") сам выходит на линию огня товарища -
upd. Cучий Гейб сломал гифки. Возвращаю старые.

В любом случае, стрелок несет ответственность за выстрел. Поэтому это правило и называется - право на "чистый" выстрел.

В группе при контакте один или несколько бойцов всегда окажутся ближе других к цели. Им выполнять маневр не обязательно, они могут открывать огонь сходу (по очевидным причинам). В идеале, им стоит немного отступить назад чтобы ускорить выход на огневую позицию своих товарищей.

Вести огонь стоя неподвижно возможно только на одном месте - на стрельбище, стреляя по безобидным картонным мишенькам.

В бою же бывает всякое. Часто группе нужно двигаться, отдельным бойцам нужно сменить позицию или переключить огонь на другую цель. Если не держать дистанцию (обычно достаточно всего нескольких шагов, расстояние в несколько корпусов тела), то вероятность зайти на чужую линию огня или случайно захлестнуть товарища - крайне высока при активном бое.

Важно понимать что имеет место быть и скорость реакции. Если бойцы расположены слишком близко друг к другу, один может не успеть среагировать на движение другого - например, не успеет прекратить вести огонь. Расстояние здесь тоже помогает, давая фору по времени, окно для реагирования. Таким образом, у товарища есть свобода для маневра, а это всегда хорошо.

Что делать если по какой-либо причине нет возможности выполнить оба правила? Например если группа зажата в узком ущелье и не у всех бойцов есть возможность "заслужить выстрел", или нет возможности выдержать дистанцию?

Зависит от ситуации. Если не происходит тотальный звездец - лучше оставить бой тем, кто может занять правильную позицию, и не мешать им, не лезть под руку, держать их фланги или тыл. Ну и как должно было уже стать понятно по этому гайду - уж точно не стоит стрелять сквозь линию товарищей.