В начале игры вы получаете доступ только к двум персонажам. Остальные открываются по мере продвижения по сюжету.
Сменить одного на другого (как в Magicka) в процессе прохождения кампании не получится - нужно либо начинать ЗАНОВО с новым персонажем, либо танцевать с бубном через трюк с мультиплеерной сессией.
Спорное решение разработчиков, на мой взгляд, так как лично для меня подобные игры - способ хорошо провести время в компании, а значит ни о каком переигрывании по 2-3 раза речи не идет. Более того, 4 человека в кооперативе имеют на выбор всего 2 героя, что тоже не очень здорово.

1. Требуется, чтобы сгенерировались файлы сохранений - запустить новую игру и дойти до первого сохранения.
   
2. Выходим из игры и идём в C:\Users\<имя пользователя>\AppData\Roaming\NineParchments
   
3. Открываем текстовый файл options.txt. Если у вас его НЕТ, то скачиваем мой и сразу переходим к запуску игры: https://www.dropbox.com/s/71j5h6jp9c7iv7a/options.txt?dl=0
   
4. Находим (поиск по тексту ctrl+f) строку:
   setOption(gameBaseApplicationModule, "CheatsEnabled", false)
   
5. Заменяем false на true и сохраняем файл.
   
6. Запускаем игру, в главном меню нажимаем F8, откроется консоль. Вводим чит-код:
   cheat.unlockCharacters()
   
7. В случае удачного применения должна выскочить надпись "nil", а персонажи разблокируются.

Дополнительная информация:

• Если консоль не открывается, а файл options.txt каждый раз сбрасывается на первоначальный, то попробуйте, после исправления параметра на true и сохранения, щелкнуть ПКМ по options.txt -> Свойства -> установить галочку "Только для чтения" (Read-only) -> Ок.
  
• Если хотите еще открыть все посохи, можете использовать cheat.unlockItems().

Надеюсь, что у вас все сработало. Если нет, задавайте вопросы в комментариях.
Удачи.