Para conseguir completar essa conquista, você precisa estar jogando no modo cooperativo.
Ou você entra em uma partida online pública, ou você convida um amigo para jogar.
Basta seu amigo não movimentar o controle por alguns segundos e o personagem irá entrar em estado de sono.
Para acorda-lo basta chegar perto dele e apertar o botão de interação.