Zúfalstvo je extrémne vyhranený stav citovej dezorientácie, deštrukcie a beznádeje, charakterizovaný stratou vôle a takmer úplnou stratou konzistentného/rozumného uvažovania a voľných aktivít. V patologickej podobe môže viesť k samodeštrukcii jedinca. Podľa Viktora Frankla je zúfalstvo utrpenie bez zmyslu.