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signed by tu pakidelux ❤️

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(3 punts) El mecanisme representat es mou en un pla horitzontal. La guia 4 està girant
(en el sentit indicat a la figura) amb una velocitat angular de valor 4=Arrel(g/a) [rad./s].
Sabent que a l’articulació A s’aplica un moment motor de valor M=4·m·g·a [N·m] (en el
sentit indicat a la figura), s’ha de calcular el valor i el sentit de l’acceleració angular de
la barra 2 i el valor i el sentit de les components de les forces d’enllaç en les
articulacions A i B. Tots els frecs es consideren negligibles i l’única massa a tenir en
compte és la de la barra 2, que val m2=m [kg].

Joe MAMA