Lo recomendable siempre es activar la funcion uPnP de tu router si la tiene.


De no tener dicha funcion deberas abrir los siguientes puertos:
TCP: del 27014 al 27050
UDP :del 27000 al 27030, 1500, 2995, 3005, 3101 y el 28960

Con esto tendrias tu tipo de NAT Abierto. Recordad siempre permitir el acceso si os salta el aviso del firewall!