1963 erfand Ruth Weidenbach aus Geislingen/Steige das Pedalo. Bereits im selben Jahr stellte Erich Hoerz das Einzel-Pedalo mit drei Rädern und zwei Pedalen dazwischen her. Damit mehr Kinder damit rascher fahren lernen konnten, entwickelte er 1970 das Doppel-Pedalo (Pedalo Classic) mit etwas längeren Trittbrettern und sechs Rädern. Auf dieser Basis entstanden weitere Geräte zum Rollen, Balancieren und Trainieren. Im August 2008 verstarb der Erfinder Erich Hoerz im Alter von 79 Jahren.